一种无差拍预测控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，具体提供一种无差拍预测控制方法，针对永磁同步电机电流环中存在的非周期和周期扰动，在传统无差拍预测控制方法的基础上，结合有限时间理论和超螺旋理论设计有限时间超螺旋扩张状态观测器，利用其在有限时间内更加快速和准确地对存在于电流环中的交叉耦合扰动、参数摄动和外部扰动等非周期扰动进行估计补偿；同时，设计矢量谐振控制器对电流环中的磁通谐波和电压谐波等周期扰动进行估计补偿。本发明不仅能更快速地对非周期扰动估计补偿，还可以高效地对周期扰动估计补偿，有效提高了永磁同步电机电流控制的动态响应和鲁棒性。