一种液压泵加工用上下料装置

本发明涉及应用于液压泵加工领域的一种液压泵加工用上下料装置，包括机械臂、转动安装在机械臂前端的安装板以及两个分别安装在安装板两端的夹具，机械臂上安装有驱使安装板转动的第一电机，夹具包括安装外壳和夹板，夹板前端设置有弹性变形体，弹性变形体在夹板夹持液压泵零件时对液压泵零件形成包裹，安装外壳内还安装有用于使得弹性变形体产生形变的变形发生机构，采用上述弹性变形体以及变形发生机构等结构，实现夹持液压泵零件时对液压泵零件形成包裹，一方面能够加强对液压泵零件的夹持稳定性，另一方面能够对夹持的液压泵零件进行包裹，避免在上下料过程中出现零件受外部物体碰撞或受加工环境影响导致的受污、受损。