摘要
本发明公开了一种复杂背景下的无人机高精度锁定打击方法,属于无人机打击技术领域。所述方法具体如下:S1:无人机目标获取,S2:将S1获取的目标切片输入到薄弱点提取网络中,若成功提取到薄弱点坐标,选取置信度最大的坐标作为打击点,若未能成功提取到薄弱点坐标,则判定提取失败,重新运行目标检测算法获取新的目标切片;S3:目标跟踪网络初始化,S4:动态调整视觉设备焦距,S5:无人机目标持续跟踪,S6:对无人机目标的薄弱点打击,S7、完成目标无人机打击,本发明的复杂背景下的无人机高精度锁定打击方法,能够在复杂背景下,对无人机目标高精度智能锁定,能够提升激光毁伤系统的综合处置效果。
技术关键词
无人机高精度
打击方法
视觉设备
坐标
伺服转台
网络
关键点
切片
分支
图像采集卡
处理单元
持续跟踪目标
测距机
网格
代表
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