摘要
本发明涉及光伏电站巡检技术领域。本发明提供了一种基于无人机的光伏巡检管理方法及系统,包括步骤:基于历史数据,构建巡检管理数据库;基于巡检管理数据库分别构建巡检规划模型和数据分析评估模型;通过巡检规划模型规划飞行路径和续航策略,根据实时数据,通过巡检规划模型动态优化飞行路径和续航策略;根据动态优化的飞行路径和续航策略执行巡检任务,实时采集巡检过程中光伏电站的相关数据,并实时回传相关数据;通过数据分析评估模型对实时回传的相关数据进行分析和评估,根据评估结果制定相应的运维措施,从而解决了现有的巡检方式依赖于人工巡检,不仅效率低下,而且难以全面覆盖光伏电站的每一个角落,容易遗漏潜在的问题。
技术关键词
巡检管理方法
无人机系统
规划
工作状态信息
策略
光伏电站巡检技术
深度学习模型对图像
实时数据
运维
无人机巡检路径
控制无人机
动态
障碍物
能耗
图像采集装置
传感器系统
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创新创业教育服务系统
强化学习策略
个性化教育
数据采集模块
并行计算单元
嵌入特征
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多头注意力机制
调度设备
云资源调度方法
业务执行方法
数据
模型训练方法
偏差
模型训练装置