一种基于傅里叶表征和后验概率估计的线特征匹配方法

本发明公开了一种基于傅里叶表征和后验概率估计的线特征匹配方法，包括：检测并提取图像序列对上的线特征，计算二进制描述子；获取初始的线特征匹配对；引入紧致的傅里叶级数表征相邻图像之间满足的映射关系；建立先验最大似然估计；迭代求取线特征匹配对所满足的最大验后估计参数；建立均匀分布概率模型；将满足概率阈值的图像线特征匹配对筛选；搜索剩余的特征匹配对，迭代完成并实现图像线特征的准确稳健匹配。本发明仅通过基本线特征描述子解决了图像线特征的准确鲁棒匹配问题，通过傅里叶表征图像间映射关系，结合线特征匹配对满足的几何关系建立似然估计模型，基于EM算法迭代收敛实现了线特征的准确高效匹配。