摘要
本发明公开了一种基于多模态的输电线路外破检测方法、装置及电子设备。具体方案为:获取预设时间段内目标区域的待处理点云数据以及待处理视频数据,其中,目标区域为包含待检测输电线路的区域;将待处理点云数据输入到目标点云分割模型中进行点云分割处理,确定待检测输电线路的待使用点云数据;基于目标图像识别模型对待处理视频数据对应的多个待处理视频帧进行处理,得到待检测输电线路对应的目标识别结果,其中,目标识别结果用于表征待检测输电线路是否存在外破风险以及外破风险点的位置信息;根据目标识别结果以及待使用点云数据,确定待检测输电线路中存在外破风险的目标点云数据。本发明提高了输电线路的外破检测效率和检测准确率。
技术关键词
检测输电线路
点云
输电线路外破
视频帧
图像识别模型
阈值分割方法
灰度直方图
多模态
像素点
风险
电子设备
矩阵
时间段
数据获取模块
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