一种外转子无刷双磁编码器舵机的控制方法、系统、机器人以及可读存储介质

本发明公开了一种外转子无刷双磁编码器舵机的控制方法、系统、机器人以及可读存储介质，本发明利用双磁编码器对电机转子和输出轴的角度位置进行检测，通过计算电机与齿轮组输出轴的角度位置和差速，根据两者通过减速齿轮组转换的动力差值，通过双磁编码器的补偿检测来实现舵机输出的高精度调节，避免了传统舵机因为中出现齿轮虚位、抖动、锁定力矩小的问题，进而提高机器人在实际运用场景中的活动上限以及操作精度。