一种畦沟识别算法的优化方法

本发明公开了一种畦沟识别算法的优化方法，所述方法包括S1、获取畦沟区域的图像或点云数据，S2、对所述图像或点云数据进行预处理，所述预处理包括去噪、滤波、颜色转换及形态学操作，S3、利用改进的随机采样一致性算法及聚类算法对预处理后的数据进行畦沟区域的初步分割，S4、通过机器学习模型识别并优化所述分割区域中的畦沟边界，所述模型经过多次迭代训练，S5、对所述畦沟边界通过条件滤波剔除干扰信息；该畦沟识别算法的优化方法，降低了人工设置的复杂性和可能产生的误差，优化后的畦沟识别算法可以动态调整，满足大规模农业生产的高效管理需求，大幅提高农业生产的自动化程度和管理效率，推动精准农业的发展。