信号施工中定测机器人实时喷码与位置复测方法及系统

本发明提供一种信号施工中定测机器人实时喷码与位置复测方法及系统，涉及机器人定测技术领域，包括获取施工区域三维点云数据并生成栅格地图；识别定位标记点并规划最优运动轨迹；控制定测机器人移动并保持喷码装置水平；到达预设位置时调节喷头高度并进行喷码；采集喷码图像并提取轮廓特征；比对实际喷码与预设模板，计算偏差；当偏差超阈值时优化运动参数；上传偏差数据并生成质量报告。本方法提高了信号施工的精确度和自动化程度。