清洁机器人以及清洁系统

本公开属于电器设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人以及清洁系统。清洁机器人包括主体以及行走轮组件，行走轮组件连接主体，行走轮组件包括主轮、转动臂组件以及辅助轮，主轮通过第一轴连接主体，主轮引导主体在第一状态下的移动；转动臂组件包括第一端以及第二端，转动臂组件的第一端连接设置在主轮的第二轴，转动臂组件连接第二轴；以及辅助轮，辅助轮连接转动臂的第二端；其中，主轮、转动臂组件以及辅助轮引导主体在第二状态下的移动。本公开能提高清洁机器人的越障能力，使得清洁机器人的适用范围更广。