一种三维模型纹理映射方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种三维模型纹理映射方法和装置、系统、存储介质，包括：获取多个测区倾斜摄影数据；将多个测区倾斜摄影数据进行空中三角加密和及三维重建，构建无纹理的几何模型；对无纹理的几何模型进行背面剔除与遮挡检测；使用拉普拉斯算法进行全局匀光匀色，将纹理块平均颜色填入纹理影像上；采用降分辨率泊松匀光方法进行纹理块局部匀光匀色；对纹理块进行纹理排样，输出纹理色彩一致的实景三维模型。