摘要
本申请公开了一种后装式喷药设备的目标参数确定方法、装置及计算机设备。其中,该方法包括:获取目标车辆的行驶参数,目标车辆为待安装后装式喷药设备的车辆,行驶参数至少包括:目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数;采用预设遗传算法模型至少对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数进行分析,并在满足预设规则的情况下,得到目标参数,目标参数至少包括:后装式喷药设备中的喷头数量、喷头高度和喷施重叠率,预设规则至少用于对目标车辆的行驶速度、目标车辆上的相机参数和目标参数进行约束。本申请至少解决了相关技术中由于固定的喷头配置和简单的机械调节方式导致喷药设备适配性较低的技术问题。
技术关键词
喷药设备
遗传算法
参数
相机
车辆
喷头
视野
计算机设备
速度
存储程序指令
计算机程序产品
图像
存储器
策略
处理器
分析模块
分辨率
轮盘
间距
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关节
机械臂逆运动学
自动控制方法
坐标系
压缩空气储能电站
智能故障诊断装置
故障诊断模型
故障预测模型
中央监控系统
模型训练模块
功能模块
分析页面
非临时性计算机可读存储介质
分析模块
机器人防撞
超声波传感器
障碍物地图
检测障碍物
机器人底盘
储能电池组
故障监测诊断系统
时间段
故障诊断模块
数据分析模块