充电口盖的自动控制方法、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种充电口盖的自动控制方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：控制图像采集器采集第一图像；其中，第一图像中包括充电口盖的完整图像；对第一图像进行识别处理，确定开盖按压点的第一坐标信息；其中，开盖按压点的第一坐标信息，为开盖按压点在第一图像的像素坐标系下的坐标信息；根据开盖按压点的第一坐标信息，确定机械臂的第一目标关节坐标；其中，机械臂的第一目标关节坐标，为控制按压拨杆对开盖按压点进行按压处理时，机械臂的各关节在关节坐标系下的坐标信息；根据机械臂的第一目标关节坐标控制按压拨杆对开盖按压点进行按压处理，以开启充电口盖。该方法用以达到提高充电口盖的控制的自动化和准确性的效果。