除草装置及巡检机器人

本发明揭示了一种除草装置及巡检机器人，除草装置包括第一除草机构、第二除草机构、连接组件和安装组件，连接组件将第二除草机构转动地连接于第一除草机构，安装组件一端连接第一除草机构，另一端与巡检机器人对接；连接组件包括支撑座、摇臂和弹性件，支撑座固定于第一除草机构上，摇臂的一端可水平转动地连接支撑座，另一端连接第二除草机构，弹性件的一端固定于第一除草机构，另一端连接摇臂；碰到障碍物时，第二除草机构受障碍物挤压绕第一除草机构水平转动，弹性件受力变形，绕过障碍物后弹性件回弹带动摇臂和第二除草机构复位。该除草装置能够对接至巡检机器人，利用其智能巡航优势，通过携带除草装置解决光伏电站的除草需求。