家居移动平台、清洁机器人及清洁系统

本申请公开了一种家居移动平台、清洁机器人及清洁系统，涉及智能家居领域。该家居移动平台包括平台本体、可移动支撑结构、第一对接结构和支撑件。平台本体设有安装机构；第一对接结构用于与清洁机器人上的第二对接结构进行对接；可移动支撑结构与所述平台本体的底部连接，用于支撑并带动平台本体移动；支撑件设有上下延伸的第一导向槽；第一对接结构上设有第一导接件，第一导接件能够在第一导向槽内移动从而使得所述第一对接结构能够相对所述安装机构在上下方向移动。本申请提供的家居移动平台，家居移动平台与清洁机器人对接后在通过高低起伏地面时，保证了第一对接结构与第二对接结构能够稳定的连接。