摘要
本发明公开了一种数据安全防护的机器人调度系统,包括与若干个机器人通信连接的服务器、设置在机器人和服务器上的数据安全模块、分别与服务器双向连接的行为规划模块、实时监控模块和故障诊断模块。本发明通过设置的数据安全模块、行为规划模块、实时监控模块和故障诊断模块,不但可计算出最佳的机器人移动路径和任务分配,从而避免任务冲突和资源浪费,实现机器人在复杂环境中能够高效完成任务,还可确保机器人调度的安全性。
技术关键词
机器人调度系统
数据安全防护
故障诊断模块
监控模块
规划
服务器信息交互
深度优先搜索算法
贝叶斯滤波器
行进机器人
移动终端
存储机器人
存储模块
计划
密钥算法
短距离
预警机制
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路径优化策略
卫星遥感图像
三维场景建模
智能控制方法
实时位置
电力设备实时监控
故障诊断模块
状态监测模块
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数据采集单元
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土地利用规划
决策分析方法
土地利用现状
模拟系统
水资源优化配置
河流径流量
规划
表达式
水资源承载力