一种用于自行走平台的智能控制方法及系统

本发明涉及自行走平台控制领域，尤其涉及一种用于自行走平台的智能控制方法及系统。该方法包括以下步骤：基于卫星传感获取用户实时位置卫星遥感图像，并进行三维场景建模，构建用户位置场景结构模型；根据多功能应急模块对用户位置场景结构模型进行应急情境分析，并进行自行走平台模式切换，生成自适应应急需求模式切换策略；获取自行走平台全景监测图像，并进行环境结构类型识别及平台移动约束分析，生成实时地形移动约束特征；根据实时地形移动约束特征及用户位置场景结构模型进行智能路径规划，生成初始规划路径。本发明基于实时场景的动态变化进行智能路径控制调整，提高自行走平台的控制质量及稳定性。