一种多AGV协同作业控制系统

本发明涉及AGV自动控制技术领域，尤其涉及一种多AGV协同作业控制系统，本发明设置任务调度模块、最优路径规划模块、多AGV协同作业模块、用户界面模块，通过任务调度模块分配任务优先级，最优路径规划模块结合改进A*算法和时间窗算法规划最优路径，并通过多AGV协同作业模块实时监控AGV状态进行动态决策，用户界面模块则提供实时状态监控和预警信息显示，此外，系统设置预警协调机制，能够有效减少碰撞风险，确保任务高效执行，从而提升多AGV协同作业的高效性与可靠性。