一种儿童骨科用膝关节康复锻炼辅助设备

本发明公开了一种儿童骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，涉及医学器械领域。传统的辅助膝关节康复的设备缺少精确的轨道导向结构，无法实现多方位的膝关节运动引导，难以适应不同年龄段儿童的需求。本发明提供了一种儿童骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括穿戴式腿部固定器以及座椅组件，轨道组件、与轨道组件配合运作的多模态训练组件，以及电性控制多模态训练组件的手部控制组件，通过驱动多模态训练组件控制穿戴式腿部固定器实现自主蹬车训练模式、轨道式被动训练模式以及轨道式自主训练模式。本发明保障了儿童膝关节康复训练的稳定性和安全性，提供精确的运动引导和反馈调节。