一种线控转向系统齿条力观测方法及装置

本公开涉及一种线控转向系统齿条力观测方法及装置，上述方法包括：获取车辆运动信息及线控转向系统对应的状态信息；基于转向系统力学模型，根据状态信息确定第一对应关系，第一对应关系描述齿条力与状态信息间的关系；对车辆运动信息进行横摆角加速度分析处理，得到横摆角加速度数据；对车辆运动信息和横摆角加速度数据进行运动学分析处理，得到第二对应关系，第二对应关系描述齿条力变化率与车辆运动信息和横摆角加速度数据间的关系；基于第一对应关系及第二对应关系进行齿条力分析处理，得到齿条力数据。本公开能够在齿条力观测过程中引入对齿条力变化率的计算，降低齿条力的观测延迟，提高观测精度。