摘要
本发明公开了一种基于GNSS浮标的波浪原位校准方法,属于波浪原位校准领域,该方法包括以下步骤:基于GNSS浮标在不同海况下的位置和姿态数据得到浮标偏差数据;基于浮标偏差数据构建偏差补偿模型和偏差滑动模型;基于偏差补偿模型和偏差滑动模型得到偏差补偿结果,其中,偏差补偿结果包括第一偏差补偿和第二偏差补偿;将偏差补偿结果与GNSS定位数据进行融合得到波浪参数估计结果。
技术关键词
原位校准方法
偏差
浮标
海洋环境信息
历史轨迹数据
计算机终端设备
粒子滤波算法
卡尔曼滤波算法
实时位置
特征提取算法
海况条件
处理器
精度
滑动窗口
典型
补偿值
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实时状态信息
反馈控制器
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控制信令
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