摘要
本发明涉及激光雷达技术领域,且公开了一种基于图像识别的激光雷达光路智能校准系统,包括,包括,激光发射器,用于发射激光,反射镜,用于对激光发射器发射出的激光进行反射。该基于图像识别的激光雷达光路智能校准系统能够通过图像识别单元对基准图像中的光斑在反射镜上的位置和实时图像中光斑在反射镜上的位置进行识别对比,并确定两个图像中光斑位置的偏移量且判断偏移量是否大于设定阈值,从而以此为依据来判断是否需要校准调整光路位置,如此可以避免校准调整的依据在采集时受到大气环境变化的影响,确保了获取的校准调整依据的准确性,进而有效地降低了误判率,提高了该光路智能校准系统的校准可靠性和准确性。
技术关键词
智能校准系统
激光雷达光路
图像识别单元
运动控制单元
反射镜
激光发射器
光斑
望远镜
激光雷达技术
基准
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