动态公交专用道的网联车辆强制换道持续时间预测方法

本发明公开一种动态公交专用道的网联车辆强制换道持续时间预测方法，涉及换道时间预测技术领域，旨在解决传统的公交专用道动态控制方法无法实现精确预测的问题，包括：S1，采集公交专用道强制换道原始数据集，对原始数据集进行预处理以得到特征数据集；S2，对特征数据集中包含的特征数据进行筛选，改进并构建生成CNN‑BiLSTM‑Attention组合模型；S3，对组合模型进行训练和调试，以得到最优的组合模型参数；根据训练完成的组合模型进行强制换道持续时间的预测。本发明的方法能够实现对实际工况下强制换道时长的精准预测，为动态公交道清空距离设定以及网联智能车辆协作换道提供决策参考。