一种车外智能语音交互方法及装置

本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种车外智能语音交互方法及装置。该方法首先对自车进行路径规划得到预行驶区域，然后对影响自车驶入预行驶区域和驶入预行驶区域后在预行驶区域内行驶的潜在障碍物类型进行判断：若潜在障碍物类型为人因潜在障碍物且为非特种车辆，而且自车对外进行语音播报的语音装置满足语音播放条件，则利用语音装置进行语音播报以引导潜在障碍物对自车进行避让，该语音播报的目的是为了使潜在障碍物及时了解驾驶员的意图，提醒以及引导潜在障碍物及时对自车进行避让，使得自车能够更为快捷且安全地驶入预行驶区域，并使得语音装置能够最大限度对驾驶员起到辅助作用，智能性较高。