基于机器视觉的工业管道检测方法、控制模块及存储介质

本发明提供了一种基于机器视觉的工业管道检测方法，首先获取工业管道的视觉图像和传感器监测数据；然后根据视觉图像和缺陷检测模型，确定工业管道的缺陷信息；最终根据传感器监测数据和基于梯度矢量流的主动轮廓模型，建立三维管道结构图，并根据缺陷信息，在三维管道结构图上定位工业管道的缺陷。本发明通过结合视觉图像和传感器监测数据，保证缺陷检测的准确性，不但能分析出工业管道的缺陷，还能建立三维管道后，在结构图上具体定位缺陷。