一种基于机器视觉的焊接路径规划方法

本申请公开了一种基于机器视觉的焊接路径规划方法，涉及焊接机器人技术领域，方法包括：通过采集并分类存储各类坡口类型样本数据，建立坡口类型数据库，并定义提取条件模板；利用机器视觉技术获取坡口截面数据，分组后构建三维模型，分析焊缝、材料及热影响区特征，确定焊接顺序原则，生成综合焊接路径；通过实时监测焊接过程中的关键参数，设定预警机制，动态调整最优路径；根据路径规划效率值更新数据库，并综合分析候选路径，推荐最优焊接路径；动态调整提取条件模板，能够提高焊接路径规划的精准度、适应性和效率，确保了焊接质量和稳定性；对多个不同的截面数据进行分析，确定综合焊接路径，能够同时满足多种不同截面数据特征。