一种车辆位置确定方法及装置

本发明提供车辆位置确定方法及装置，方法包括：步骤1、建立全局坐标系及车辆运动模型；步骤2、根据第一预设关系式确定车辆质心运动的斜率变化量；步骤3、根据所述斜率变化量确定车辆当前位置。本发明降低了系统误差，提高了车辆位置预测的准确性，从而提高了泊车系统的可靠性。