一种基于合同拍卖机制的拦截器任务分配方法

本发明公开了一种基于合同拍卖机制的拦截器任务分配方法，包括以下步骤：获取拦截器和目标的相对运动信息，对所述拦截器进行编队，计算所述拦截器对目标的距离优势和角度优势根据距离优势和角度优势，生成拦截器对目标的综合优势Sij；加载目标分配模型，通过目标分配模型实现目标针对拦截器的任务分配；其中，所述目标分配模型基于合同网协议的任务分配算法构建，实现目标在线分配。根据上述技术方案，可以在集群对抗场景下实现拦截器对目标的距离优势、角度优势函数和综合优势函数的确定，并基于以上参数，建立目标分配模型；以此为基础，结合基于合同网协议的任务分配流程，以最小的系统代价和最大的收益完成任务，实现动态环境下集群快速任务分配。