一种LCD显示屏加工面板转移机构

本申请涉及一种LCD显示屏加工面板转移机构，其包括基座和转移组件，基座上设置有清洁架，清洁架上设置有：打光组件；定位图像识别组件，用于摄取清洁工位上的面板图像并定位尘埃位置；清洁机械手，其输出端设置有清洁座，清洁座上设置有：吸尘罩，其连接负压抽吸设备；移尘组件，用于转移面板上无法被负压抽吸清理的尘埃；检视摄像头，用于摄取吸尘罩进气端对应区域的图像；检视控制器，被配置为当吸尘罩负压抽吸后检视摄像头摄取的图像中仍存在尘埃时控制移尘组件工作。本申请通过吸尘罩对面板上尘埃进行非接触式清洁，若无法清理彻底，则借助移尘组件进行二次清理，以提高清洁效率并降低清洁过程中的二次污染概率。