模型训练方法、深度估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种模型训练方法、深度估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取多个图像样本和各个所述图像样本的深度图像；针对每一深度图像，根据所述深度图像中每个像素点的深度值，构建每个所述像素点对应的高斯分布；利用深度估计模型对所述图像样本进行深度估计，得到每个像素点的深度概率分布；基于所述深度概率分布和所述高斯分布，确定损失值；基于所述损失值，得到训练后深度估计模型。通过本申请，能够通过高斯分布构建损失函数的无偏差变换过程，对模型的损失函数进行改进，能够提高模型的收敛速度，从而提高模型训练效率。