放置点的位置示教方法、机器人及放置点的位置示教系统

本发明公开了一种放置点的位置示教方法、机器人及放置点的位置示教系统，涉及视觉定位领域，该方法只需操作机器人对第二加工平台（如首个加工平台）进行位置示教，确定出该平台对应的放置点示教数据。针对其他新平台（如第一加工平台），只需将其在机械手坐标系中的放置角度调整为与首个加工平台的放置角度一致，并确定该新平台上外置标记点和固定放置点在当前放置角度下的坐标偏移量，即可利用当前放置角度下的位置偏移量更新机器人对首个加工平台的放置点示教数据，从而确定出新平台上放置点的示教数据，简化位置示教流程，以此提高机器人对不同加工平台上放置点的位置示教效率。