图像处理方法、电子设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种图像处理方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标车辆的多个视角图像，并根据多个视角图像，确定当前特征图，当前特征图中包括多个采样点；针对任意一个采样点，确定采样点对应的每层图像处理的处理逻辑，处理逻辑包括如下至少一项：时间自注意力机制、空间交叉注意力机制和前馈神经网络；根据每层图像处理的处理逻辑和当前特征图，对采样点进行数据处理，得到采样点对应的图像特征值；根据多个采样点对应的多个图像特征值，确定目标车辆的当前鸟瞰图的特征向量组。提高了车辆自动驾驶的安全性。