一种人机共驾的决策生成方法及装置

本公开提供了一种人机共驾的决策生成方法及装置，所述方法包括：获取车辆的行驶过程中的多源数据；基于所述多源数据，分别利用模糊推理算法和多模态模型对驾驶员的驾驶群体类型进行辨识，并通过线性加权融合算法对得到的辨识结果进行融合，得到驾驶群体类型；基于所述多源数据得到驾驶工况，基于该驾驶工况确定对应的查询表，并利用该查询表和所述驾驶员的驾驶群体类型确定人机协同因子估计值；通过协同算式确定本次决策的人机协同因子；将智驾系统和驾驶员各自的决策进行融合，得到综合驾驶决策。实现智能驾驶系统与人类驾驶员的动态协同，提高驾驶决策的科学性和适应性，增强车辆行驶的安全性与可靠性。