摘要
本申请提供一种基于膨胀力的车云融合电池荷电状态估计方法及估计系统,所述估计方法包括以下步骤:在车端获取电池状态数据并执行IAEKF算法以得到电池荷电状态的第一估计值,其中,所述电池状态数据包括电池动量膨胀力;在云端获取电池状态数据并使用包括GA模型、CNN模型及LSTM模型的联合预测模型,基于电池状态数据及膨胀力特征参数输出电池荷电状态的第二估计值;对电池荷电状态的第一估计值、第二估计值进行一维卡尔曼滤波以得到电池荷电状态的最终估计值。本申请提供的估计方法,能够提取对电池荷电状态变化更为敏感的膨胀力特征参量,并通过对车端、云端估计结果进行整合,迅速且精确地对电池SOC进行估计。
技术关键词
电池状态数据
卡尔曼滤波
电池荷电状态估计
优化LSTM模型
协方差矩阵
估计方法
遗传算法
误差
云端
特征参量
观测噪声
参数
电流
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智能校准系统
电压监测仪
温度补偿系数
样本
递归最小二乘算法
模拟模型
集合卡尔曼滤波方法
参数
随机采样方法
水流
麻醉状态监测方法
特征值
协方差矩阵
小波变换系数
电信号
血糖动态监测
聚类
高斯混合模型
样本
数据采集模块
环境感知方法
激光雷达
超声波传感器
车辆对周围环境
最佳行驶路径