一种自动驾驶车辆的环境感知方法及系统

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的环境感知方法及系统，解决了现有技术中在恶劣的天气条件下，传感器的感知能力可能会受到严重影响，光线条件，在夜间或光线不足的情况下，摄像头的感知能力会大幅下降，可能导致无法准确识别周围环境的问题。一种自动驾驶车辆的环境感知方法及系统，包括数据采集、数据预处理、数据融合、目标检测与跟踪、决策与规划，摄像头、激光雷达。本发明通过分布在车辆不同位置的摄像头，能够捕获全方位的视野，确保车辆对周围环境的全面了解，激光雷达的360度旋转功能使得车辆能够获取精确的三维数据，为后续的导航和避障提供重要信息，毫米波雷达和超声波传感器的使用。