目标球体的大基线多4D毫米波雷达标定的校准方法、系统

本发明提供了一种基于目标球体的大基线多4D毫米波雷达标定的校准方法、系统，所述方法包括：本发明提供了一种基于目标球体的大基线多4D毫米波雷达标定的校准方法、系统，方法包括：目标球体制备、多位置数据采集、中心点提取与验证、外参矩阵计算与标定，通过特制的目标球体，完成多个4D毫米波雷达的标定，计算得到相对应的外参矩阵，实现多4D毫米波雷达点云的融合，搭建更可靠的多雷达感知系统，有利于提升后续三维视觉感知任务的性能。