多层空间导航方法及系统

本发明涉及多层空间导航技术领域，具体地说，涉及多层空间导航方法及系统。包括如下步骤：S1、生成商场的三维地图，根据建筑标识将地图分为楼层区域和连接区域；S2、提取用户手机摄像头的图像数据结合建筑标识对用户进行定位，然后为用户规划导航路径，并通过手机AR结合导航路径进行移动方向检测，当方向检测无误后，停止手机AR检测；通过陀螺仪和位置数据的实时反馈，能够精确跟踪用户的朝向和位置，并对偏离情况进行及时调整，同时通过重新规划路径，确保用户总是沿着最优路线行进，减少了因偏离路径造成的时间浪费，然后通过持续的偏离检测和路径更新，减少用户迷路的风险，特别是在复杂或不熟悉的环境中。