机械臂远程控制示教系统

本发明公开了机械臂远程控制示教系统，本发明涉及虚拟现实技术领域，解决了缺乏对路径特征的系统性分析，易导致机械臂运动轨迹存在冗余、突变等问题，本发明通过路径特征校验端创新性地通过拐点角度分析锁定突变拐点，有效识别路径中的异常转折，为后续优化奠定基础；初步优化端与二次优化端则采用分级优化策略，先通过连接突变拐点生成初步优化路径，减少机械臂无效运动，再通过迭代式筛选最短无干涉路径，实现路径的深度优化，显著提升路径规划的效率与安全性，执行端依据优化后的执行路径精准控制机械臂，不仅降低了机械臂操作的能耗与时间成本，还通过科学的路径优化机制，有效避免碰撞风险。