一种液压油缸盘套装配线

本实用新型提供了一种液压油缸盘套装配线，包括桁架机械手和清洗装配输送线，所述清洗装配输送线采用单条输送线，所述清洗装配输送线的首端和末端处于所述桁架机械手的抓取范围内，所述桁架机械手下方的抓取范围内还设有专用工装器具，所述清洗装配输送线上从首端至末端之间依次设有消磁设备、超声波清洗设备和组装工位。该液压油缸盘套装配线具有的优点：桁架机械手相较于自动化机械臂，其负载大、成本较低，可持续不断搬运大型零件以为清洗装配输送线上下料；采用消磁设备和超声波清洗设备的清洗更为彻底、全面；输送线相较于转盘，更适用于大型零件的自动化运输和清洗，也可在输送线上设置组装工位。