摘要
本实用新型公开了一种抗压检测系统中混凝土试样装卸载设备,包括混凝土试样托盘双层传输皮带线,用于试样托盘的传入及空托盘的返回;混凝土试样托盘的定位夹紧装置,用于对试样托盘的定位夹紧,以便工业机器人夹取试样;托盘用升降机构,用于将空托盘从上层转运至下层;工业机器人,主要用于将混凝土试样装载至抗压试验机并卸载废试样;检毕废试样留置工装,用于承载抗压试验后由工业机器人夹取的废试样。本实用新型通过定位夹紧装置,确保试样装卸的准确性;通过升降机构中皮带传输线的独特设计,确保了托盘传输过程中的稳定性;通过皮带输送线、升降机构及定位夹紧装置的配合使用,提升了检测过程的自动化水平,提高了生产效率。
技术关键词
混凝土试样
装卸载设备
定位夹紧装置
双层传输皮带线
工业机器人
试样托盘
抗压试验机
升降机构
升降组件
皮带输送线
工装
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