一种基于时序控制的脉冲激光协同加工控制方法

本申请提供一种基于时序控制的脉冲激光协同加工控制方法及系统，包括：获取设置的加工参数，根据设定的标定方法，计算出机器人运动参数和激光器出光参数，并发送给机器人和激光器；根据机器人的运动参数和激光器出光参数，控制机器人按照设定轨迹开始运动，并获取机器人运动状态；根据机器人的运动状态，判断机器人是否处于匀速运动阶段，若是，则根据激光器出光参数，控制激光器出光，若否，则控制机器人继续运动；根据激光器的出光参数，控制激光器的出光次数达到目标出光次数，控制激光器停止出光；控制机器人运动至终点。本申请通过上述方法在保证脉冲激光出光位置准确性的情况下，机器人的运动速度匹配激光器的最大出光频率，显著提高加工效率。