一种妇产科超声引导穿刺模拟教学系统及方法

本发明公开了一种妇产科超声引导穿刺模拟教学系统及方法，涉及医疗教学系统技术领域，包括图像采集模块用于获取连续的实时超声图像序列；图像配准模块用于基于实时超声图像进行图像特征锚点提取；三维结构重建模块根据图像特征锚点及图像采集模块获取的历史帧图像数据；穿刺路径预测模块用于结合图像特征锚点与穿刺路径历史数据；多源协同误差校正模块根据图像配准误差、路径预测误差和触觉反馈误差进行多源动态加权融合；控制输出模块用于根据最终位姿校正输出控制穿刺模拟交互设备产生交互反馈；本发明实现了超声引导穿刺场景下虚拟模型与实时图像之间高精度、高鲁棒性、高实时性的一致性对接。