摊铺机智能贴边控制方法及系统

本申请提供的摊铺机智能贴边控制方法及系统，具体涉及道路施工机械智能化技术领域，该方法首先利用安装于摊铺机两侧的工业摄像头实时采集作业区域图像，接着提取图像边缘特征并计算清晰度评分。根据评分结果，选择不同路径生成目标边界位置坐标：若评分大于设定阈值，采用梯度算子和Hough变换的传统边缘检测算法；否则，运用基于YOLO系列深度学习的目标检测模型。随后，基于目标边界位置坐标进行鸟瞰图变换以消除透视畸变，得出横向偏移量。最后，依据横向偏移量生成熨平板伸缩控制指令，并通过CAN总线传输至摊铺机控制器，驱动伸缩油缸执行熨平板贴边动作，实现高精度自适应贴边。