一种煤矿皮带输送机异物检测方法

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种煤矿皮带输送机异物检测方法，包括：获取煤矿RGB图像和煤矿灰度图像；根据煤矿灰度图像的每个连通域中每个像素点的色彩偏离度，获取每个像素点的邻域范围内局部混乱程度；根据煤矿灰度图像的每个连通域内混乱程度的理论质心位置，获取每个连通域内存在金属矿物的概率；根据煤矿RGB图像中每个像素点的第一颜色通道增强后的色值，获取增强后的煤矿RGB图像；进而识别出煤矿传送带中的金属异物。本发明使得异物检测结果更加准确。