场景生成和模型训练方法、装置、设备和程序产品

本公开提出一种场景生成和模型训练方法、装置、设备和程序产品，涉及人工智能技术，可应用于车辆领域，其中，方法包括：确定噪声数据在目标场景下的潜在空间表示；潜在空间表示用于表征目标场景的空间结构及空间结构在时间维度的动态演化信息；对潜在空间表示进行解码，以得到目标场景中多个场景元素在时空维度的高斯表示；高斯表示用于表征场景元素的空间几何信息和运动属性中的至少一项；根据高斯表示生成目标场景的场景数据。由此，基于噪声数据，自动生成用户所需场景中多个场景元素的高斯表示，不仅突破了对实际场景重建的限制，还支持创建各种全新的、多样化的场景，在智能驾驶领域下，为智能驾驶技术的研发、测试和验证提供了广阔空间。