人源性肾脏类器官异种移植模型的构建方法

本发明提供人源性肾脏类器官异种移植模型的构建方法，涉及异种移植模型构建技术领域，包括以下步骤：获取若干免疫缺陷小鼠的体征数据，得到体征数据集；将体征数据集中的各个体征数据分别与参考体征数据进行匹配；匹配成功后，将对应的免疫缺陷小鼠作为实验载体；对实验载体进行预处理，实时获取第一图像；通过匹配第一图像和第一参考图像，确定实验载体的肾包膜是否暴露；匹配成功后，生成移植指令；移液枪在接收到移植指令后，吸取肾脏类器官，将肾脏类器官植入实验载体的肾包膜，植入肾脏类器官后，缝合切口；实时获取第二图像；通过匹配第二图像和第二参考图像，确定实验载体的切口是否缝合完成；匹配成功后，生成监测指令。