基于并行学习和极值搜索的控制方法、装置及存储介质

本发明涉及一种基于并行学习和极值搜索的控制方法、装置及存储介质，其中方法包括：步骤S1：采集滑移率和路面附着系数的时间序列；步骤S2：构建制动路面的特征向量；步骤S3：基于制动路面的特征向量，与历史数据库中各已知路面类型的特征向量进行匹配，若存在相似度大于预配置的阈值的已知路面类型，则执行步骤S4，反之，则执行步骤S5；步骤S4：获取最优滑移率，并基于经验控制库输出控制信号；步骤S5：基于极值搜索确定最优滑移率，并输入至基于并行学习的自适应控制模型，得到控制信号；步骤S6：基于得到的控制信号进行控制。与现有技术相比，本发明具有跨越路面类型的紧急制动时具有最短制动距离等优点。