一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人及方法

本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种基于螺旋吸料和推料的智能平仓机器人及方法。本发明包括壳体、行走机构、前平整输送机构、后推平机构、控制系统和供电系统，壳体内设置有过渡仓，过渡仓内有吸粮主机；壳体后侧的上表面可转动的连接有抛洒装置，抛洒装置与吸粮主机之间连通；前平整输送机构与吸粮主机之间设置有吸粮管道。控制系统对粮仓建模确定平仓规划和最优路径，行走机构精确到达粮堆工作位置，前平整输送机构工作，推动粮堆面，进入前平整输送机构的粮食颗粒经吸粮管道进入吸粮主机，吸粮主机将颗粒物料输送至抛洒装置后抛洒到粮面低洼处。后推平装置对粮食平面进一步整平。本发明体积小且可调节平整面高度，并实现全自动运行。