摘要
本发明公开了一种保温杯加工用视觉配口设备及生产线,包括机架、控制器、杯模弹顶机构、以及设于机架上的转盘机构、配口前检测支撑架、下压支撑架和配口后检测支撑架,配口前检测支撑架上设有配口前检测机构,下压支撑架上设有下压机构,配口后检测支撑架上设有配口后检测机构,杯模弹顶机构至少三个为一组的布设在转盘机构上,每组中的每个杯模弹顶机构分别与配口前检测机构、下压机构和配口后检测机构对应,配口前检测机构与控制器连接将检测的配口间隙信息发送给控制器,下压机构与控制器连接,控制器根据接收的配口间隙信息控制下压机构是否压配,配口后检测机构与控制器连接将检测的配口结果信息发送给控制器。
技术关键词
检测支撑架
保温杯
检测机构
下压机构
检测相机
控制器
转盘机构
视觉
取料机器人
检测丝杆
碰撞板
缓冲组件
导向组件
直线轴承
轴座
压配模具
机架
上板
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