机器人的控制方法、装置、设备以及机器人

本公开实施例提供一种机器人的控制方法、装置、设备以及机器人，涉及智能仓储技术领域。该方法包括：在机器人变速行驶过程中，确定机器人在当前时刻的第一质量数据，并预测机器人在下一时刻的预测速度；根据第一质量数据和预测速度，确定机器人在下一时刻的行进速度；根据行进速度，控制机器人在下一时刻的运行。本公开的方法用以达到机器人在变速行驶过程中的行进速度等运动参数可以适应机器人负载，提高机器人的运行平稳性的效果。